换算单位的原则是根据不同物理量的定义和数值关系，将一个单位转换为另一个单位，保持物理量的数值不变。换算单位的算式主要有：

1. 长度单位换算

长度单位换算的基本原则是1米等于10分米，1分米等于10厘米，1厘米等于10毫米。具体的换算算式如下：

1千米 = 1000米

1米 = 10分米

1分米 = 10厘米

1米 = 100厘米

1厘米 = 10毫米

2. 面积单位换算

面积单位换算的基本原则是1平方千米等于1000000平方米，1平方米等于100平方分米，1平方分米等于100平方厘米，1平方厘米等于100平方毫米。具体的换算算式如下：

1平方千米 = 1000000平方米

1平方米 = 100平方分米

1平方分米 = 100平方厘米

1平方厘米 = 100平方毫米

3. 重量单位换算

重量单位换算的基本原则是1吨等于1000千克，1千克等于1000克，1千克等于1公斤。具体的换算算式如下：

1吨 = 1000千克

1千克 = 1000克

1千克 = 1公斤

4. 人民币单位换算

人民币单位换算的基本原则是1元等于10角，1角等于10分，1元等于100分。具体的换算算式如下：

1元 = 10角

1角 = 10分

1元 = 100分

5. 时间单位换算

时间单位换算的基本原则是1世纪等于100年，1年等于12个月，大月有31天，小月有30天。具体的换算算式如下：

1世纪 = 100年

1年 = 12月

大月(31天)有：1、3、5、7、8、10、12

小月(30天)有：4、6、9、11

6. 体积单位换算

体积单位换算的基本原则是1立方米等于1000立方分米，1立方分米等于1000立方厘米，1立方分米等于1升，1立方厘米等于1毫升，1立方米等于1000升。具体的换算算式如下：

1立方米 = 1000立方分米

1立方分米 = 1000立方厘米

1立方分米 = 1升

1立方厘米 = 1毫升

1立方米 = 1000升

以上就是换算单位的原则和具体的换算算式。根据不同物理量的定义和数值关系，可以通过这些算式将一个单位转换为另一个单位，方便进行单位换算计算。